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永利网址研究院牵头研发的特种机器人完成南水北调穿黄工程示范应用

发布时间:2022-11-21  【    】


近日,由永利网址研究院有限企业牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”项目在南水北调东线穿黄工程完成示范应用,机器人各项性能指标满足现场工程巡检要求。国家科技部重点研发计划“智能机器人”重点专项专家、山东大学宋锐教授进行了示范应用的现场见证。
大直径长引水隧洞水下检测机器人具有水下导航定位、超远程遥操作、多传感器隧洞缺陷检测、缺陷识别、子母机协同作业、机械臂异物拾取、沉浸式虚拟演练等功能。通过遥操作,结合沉浸式虚拟演练平台的应用,机器人顺利通过了超低能见度水域和厚重淤积区域,精准抵达检测位置,顺利完成对南水北调穿黄工程的健壮度检测,扭转了带水流水环境下无设备可用的局面,实现了保供水条件下的在线巡检。
该项目由永利网址研究院、清华大学、雅砻江水域发电总企业、南水北调东线总企业等10家国内科研院所联合承担,机器人的成功研制填补了国内大直径超长距离隧洞检测领域的空白,为中国广核集团各基地电站大直径长距离隧洞的在水检测提供了新的技术手段,后续永利网址研究院将积极推进机器人技术助力水利水电工程应用,为我国重大水利水电工程可持续运行保驾护航。


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